场景益发丰厚，世界化脚步不断加快，商场对产品可靠性、稳定性的要求更高。坚持高规范、高质量，将是推进机器人职业良性开展的重要原则之一。

　　从我国电气机械设备、港口机械等多个工业制作职业的全球化成功经验来看，产质量量、出产功率等可靠性评判目标，无疑是企业证明本身实力、判别产品是否具有世界商场归纳竞争力的重要依据。

　　均匀无毛病运转时刻（Mean Time Between Failure，简称MTBF），便是这样一个可靠性的重要目标。MTBF认证现在在军工、航天等职业已得到广泛认可。而近来，上海节卡机器人科技有限公司也取得了2万小时MTBF认证，成为现在协作机器人职业首家经过该项测验并取得认证的厂商。

　　为此，机器人大讲堂采访了节卡机器人CTO许雄博士和机器人专家邵工，期望能揭开节卡机器人取得该项认证的更多细节。

　　MTBF反映了产品的时刻质量，是表现产品在规则时刻内坚持功用的一种才能。MTBF越长表明产品可靠性越高、正常工作才能越强。该项测验，为产品供给可靠性证明，并让企业以此衍生更多产品优化思路。

　　据邵工介绍，因为可靠性本质上是一个泛化的概念，是多种要素归纳后的一种详细表现形式。MTBF认证不单单是机器人产品正常运作多长时刻才会呈现一次毛病的评判，更多仍是关于企业工艺水平、出产质量管理水相等要素的归纳认可。

　　MTBF认证代表的，往往都是现已成功量产的产品。一个产品假如只能用特制零件，在特定环境下到达要求，并不满意MTBF认证条件。

　　详细来说，在研制阶段，首要就需求挑选更为合理的全体架构，然后界说各个模块之间清晰明确的接口，每个子模块也都应选用带有可靠性冗余的规划，选用经过充沛验证的部件；在规划验证阶段，则需求选用更为严厉的验证规范，一起还要考虑批量制作时的可出产性。

　　一个可靠性高的产品，不仅在规划阶段采纳严规范严要求，在产品样机研制完成后，更需求考虑到实践的出产状况，对产线的工艺配备精确性提出更高要求。例如，节卡协作机器人在产品规划完成后，对出产来料、出产过程进行了更苛刻的管控，一起下线测验采纳愈加严厉的规范，完成更优异的一致性，然后确保了产品出厂的MTBF到达较高值，即确保产品批量化后的可靠性。

　　当被问及节卡机器人为什么会挑选做MTBF认证时，许雄表明，节卡机器人乐意去做第一个吃螃蟹的人。

　　正如“JAKA”（Just Always Keep Amazing）所代表的永葆杰出之意，节卡机器人一路走来一向在做敢为人先的事，从职业首家开发和运用图形化编程，到首家取得MTBF认证，在一次次斗胆的测验过程中，节卡机器人不断发现时机、迎接挑战、改造自我。

　　节卡机器人CTO许雄对记者说，节卡机器人在与一些头部客户的触摸和协作中发现，许多工业场景关于可靠性的要求反常严厉，尤其是轿车职业，节卡协作机器人在轿车整车和零部件工厂大批量使用后发现，可靠性是客户挑选的最重要依据之一。

　　“咱们尽管得到了丰田等世界头部客户的认可，但咱们仍是期望找一家第三方权威机构，来进一步证明或许验证咱们机器人的可靠性，打破企业关于外资品牌的盲目信任。一起咱们也期望职业寻求更高的可靠性，能防止协作机器人这个全新类别堕入恶性竞争。”许雄说道。

　　以更好的安全性和可靠性目标，引领职业走向好的开展方向，这或许也是节卡机器人能不断取得客户认同的重要原因。

　　可靠性的认证关于企业不仅是更严的规范和要求。MTBF值的进步，更是意味着更低的意外毛病发生率和保护本钱。邵工说到，产品具有更高的可靠性，让不管医药、轿车仍是其他一般或许特别职业的集成商以及终端客户直接获益，因为更长的无毛病时刻，意味着终端客户运用设备的过程中愈加不容易呈现问题，客户的停线保护本钱更低，然后完成更好的经济效益。

　　节卡机器人取得的MTBF 2万小时可靠性认证证书由上海机器人工业技能研讨院颁布。据了解，上海机器人工业技能研讨院是上海市机器人研制与转化功用型渠道和国家机器人检测与鉴定中心（总部）的施行载体,一向承当国家机器人检测与认证，致力于加快科研成果转化，推进机器人工业全体开展。经过几年的开展，研讨院现在可以为各种机器人供给机械、电气、电磁安全等10多项检测服务。

　　上海机器人工业技能研讨院董事长郑军奇表明，当下越来越多的客户更乐意为高质量买单，企业想走得持久、产品想在未来商场具有长时间竞争力，则有必要愈加重视工艺、寿数、质量。

　　“咱们站在第三方的视点，以为这件事十分重要。因为在规范里着重的实践上不是机器人的功用问题，而是更重视产品安全性、环境适应性、MTBF目标等。节卡机器人一向敢为人先，十分积极参与各项规范拟定、测验认证中，此次经过MTBF 2万小时测验，关于未来两边一起处理更多使用场景问题有重要意义，也为职业高质量开展树立了模范。”郑军奇说。

　　据机器人大讲堂了解，上海机器人工业技能研讨院的可靠性鉴定计划，是经过对可靠性渠道建造、国家规范拟定、施行计划的研讨，在拟定的GB/T 39590.1-2020《机器人可靠性 第1部分：通用导则》以及起草的《工业机器人可靠性点评攻略》基础上，构成的MTBF测验与鉴定才能，参阅规范具有较强的通用性。

　　许雄泄漏，现在上海机器人工业技能研讨院MTBF 2万小时认证办法因为很大程度上参阅学习了军工制作和航空航天的可靠性测验加快试验办法，关于许多机器人企业来说难度并不小。

　　在测验过程中，工作人员将机器人放在高温高湿等极点工况下接连运转，然后依据加快测验模型，去评价机器人的均匀寿数。该测验十分检测各硬件环路的可靠性和软件全体的鲁棒性，关于机器人减速器、电机和线缆等零部件选型、安装工艺以及相应软件都有较高要求，能到达规范的国内机器人产商并不多。

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